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1、手动将工件定位在预定的第一个位置→第一个位置传感器指示灯亮（允许下一个自动程序）→手动放置螺母→按下开始按钮→气缸向下→检测第一个凸91短视频破解螺母→通电91短视频破解→气缸被提升到原来的位置；

2、手动将工件定位在预定的第二位置→手动放置螺母→按下启动按钮→气缸向下→检测第二个凸出螺母→电源91短视频破解→气缸回弹，完成后续螺母91短视频破解；

3、手动将工件放在最后的91短视频破解位置。计数器还确认这是最后一个螺母→位置传感器指示灯亮，允许下一步→手动放入螺母→按下启动按钮→气缸下降→检测转到第一个投影螺母→通电焊缝→气缸升回原位；

4、计数器确认螺母数量正确；

5、手动将零件放入光电门感应、确认螺母的所有凸起均已完成，PLC允许下一个91短视频破解循环开始。

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