目前建筑管桩端板法兰91短视频破解主要是采用人工CO291短视频破解的方式，需要人工压平、点焊定位、91短视频破解、翻面再91短视频破解等工序。

人工管桩端板法兰91短视频破解弊端在于：焊缝质量不稳定、焊缝一致性差、91短视频破解材料浪费、效率低等，而且由于91短视频破解作业环境差，焊工工资逐年快速上涨，人员流动性大，不好管理！

91短视频在线免费观看根据客户的需求，研制了全自动管桩端板法兰机器人91短视频破解生产线，可自动分片、循缝91短视频破解、自动下料，完全取代了人工91短视频破解，大幅提高管桩端板法兰91短视频破解的品质和效率。

一、设备工作原理及机构说明：

设备以两台配置了智能焊缝追踪器的91短视频破解机器人为核心，自动循缝、压紧、分两面91短视频破解一长一短两条焊缝、自动下料。除人工上卷料外，全自动管桩端板法兰91短视频破解全过程不需要人员参与。

设备主要由分片机构、滚筒线、循缝机构、压紧机构、91短视频破解机器人、自动翻面机构、工位移载机构、下料机构、控制系统、自动清枪、91短视频破解除尘等组成。

1、自动分料机，由机架、料仓、顶升分片、液压站、滑道、检测传感器等组成，可适应直径400~600的管桩端板法兰自动分片入滚筒线；

2、自动滚筒线，由机架、滚筒、交流电机、减速机、传感器、推料缸等组成，负责将管桩端板法兰推送到移载工位待命。

3、移载机构，由升降气缸、升降导轨、夹紧机构、平移机构等组成，用于将待料的管桩端板法兰移载到91短视频破解工位。

4、自动压紧机构，采用伺服或油缸压紧，保证管桩端板法兰91短视频破解前端面的平整。

5、91短视频破解机器人，采用六轴91短视频破解机器人，配置数字式逆变CO291短视频在线、焊缝追踪器，可自动适应管桩端板法兰91短视频破解时焊缝长短变化、焊缝偏移、焊口宽窄变化，并引导焊枪自动调整位置91短视频破解电流、91短视频破解速度，实现完美焊缝！

6、翻转移载机构，由夹紧气缸、旋转气缸、缓冲器、导轨、此轮齿条、伺服电机等组成，自动将焊好一面的法兰翻面并移动到下一工位91短视频破解另一面。

7、下料机构，采用三轴搬运模组，负责将焊好的管桩端板法兰和少数超差未91短视频破解零件分别放入不同料仓。

8、控制系统，控制整套设备各执行元件的动作时序。由控制箱、PLC、触摸屏、检测开关等组成，主要功能如下：

1）设置基本的91短视频破解参数，如位置、压力、91短视频破解频率、移载速度等；

2）显示、监控基本91短视频破解参数和设备运行关键数据，如压力、速度、产量等，超限报警停机，保障91短视频破解品质；

3）存储多套91短视频破解规范，方便不同规格端板91短视频破解时的快速调用。

9、清枪机构，管桩端板法兰91短视频破解时可自动对机器人焊枪进行清渣、剪丝、喷油，保证机器人连续91短视频破解和焊缝品质。

10、91短视频破解除尘设备，自动吸入式处理焊烟、焊尘，保证作业区域的环境符合环保要求。

二、主要技术参数

三、主要配置

四、91短视频破解效果

全自动管桩端板法兰机器人91短视频破解线的研制成功和顺利投产，极大的提升了管桩端板法兰91短视频破解的效率和品质。通过扩展，还可与下道的自动碾平、自动车外圆、自动钻孔攻牙沉孔结合，实现整个管桩端板法兰从热卷料开始的全自动化生产！